yum + linux kernel

В CentOS (и, полагаю, во всех его "родственниках") довольно удобно удалять старые ядра:

package-cleanup --oldkernels --count=2

В результате останется текущее ядро и предыдущее.
Если команда не найдена, нужно доустановить пакет yum-utils.